斥候也是日本忍者的早期称呼。所谓忍者，实际上也就是特工或者军事间谍。按照这个意思，也有侦察的含义在内。斥候，古代的侦察兵，起源于汉代，并因直属王侯手下而得名。分骑兵和步兵，一般由行动敏捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。
解释为：“斥候，旧时军队称侦察（敌情），也指进行侦察的士兵。”台湾《军语释要》的解释是：“搜索兵或搜索小组之统称。”由此可见，“斥候”一词，是沿袭古代军事用语，实意类似我们现在常用的“尖兵”或“侦察兵”或“搜索兵（小队）”。
斥候是日 本 忍 者 的早期称呼。所谓忍者实际上就是 特 工 或者军事 间 谍，对于人数并无专门规定，通常是十人以内的小队，便于展开侦察或 刺 杀 等行动。
“斥候”在古代是军队中的一个兵种，专门负责探查敌情，作用和现代的侦察兵相似。斥候这个兵种源于春秋战国时期，大规模运用则是在汉朝，西汉时期和匈奴作战频繁，在广阔的沙漠地带，斥候的作用非常突出。
斥候，古代的侦察兵，起源时间不晚于商代，主要负责侦察敌情和反敌方侦察。 商代时期，斥候已经存在，甲骨文中有“为王斥候”的记载。 先秦以前，斥堠的职责包括巡查险阻和防护设施，候捕盗贼。 秦代，斥堠不准任用为官府的佐、史及禁苑宪盗。
斥候在军队编制上主要负责侦察敌情与反敌方侦察的机动灵活的侦察兵。但因古代的分工没有那么细至，所以斥候做的也不只是侦察敌情那么简单。如在陆军方面，他同时也要到战地附近打探消息，关于地形地貌和地理环境，可饮用水源，在哪里有可行的道路画成军事地图，是否要找先锋队有山开路遇水搭桥。
指侦察、候望的人，即进行斥候侦察的士兵，古代的侦察兵。 《尚书·禹贡传》：“斥候而服事。”《左传·襄公十一年》：“纳斥候，禁侵掠。”《墨子》：“守入城，先以侯始。”史学家岑仲勉《墨子城守篇简注》注释道：“侯，今名侦探或间谍。
太史慈骁勇善战，有人举荐太史慈为将，刘繇不纳，说：“我若用子义，许子将不当笑我邪”（《三国志·吴书·太史慈传》）？只是让太史慈充当斥候，担任侦察。太史慈只带一名骑兵出城侦察，在神亭（今江苏金坛北），跟孙策骤然遭遇。孙策也只带随从骑兵13人，其中有原孙坚的部将韩当、宋谦、黄盖。
二：看行军过程中扬起飞尘来判断 古代的人的感知能力是非常强的，不像我们现代人，虽然科技发达，但是这些发达的机器弱化了人对自然的感知能力，很多时候我们都没法判断东南西北方向，古代人观察大自然可以看到很多未知的东西。所以有经验的斥候根据行军过程中扬起的飞尘都可以判断出军马数量。
大约相当于现在的刑侦科长，正科级。虞候，本为春秋时期掌管山泽的职官。西魏和隋朝以后用作军官称号。如虞候都督、左右虞候率、都虞候等。其职掌不尽相同，或为警备巡查官，或为内部监察宫。宋代的军事编制单位“都”一级，设置将虞候一职，地位较低，属于节级。
虞候相当于参谋长和参谋。虞侯是北宋时期，军队中的一个武官官职。等级不同，虞侯的官阶和权力范围也有所不同。官阶最高的是厢都虞侯，最低的是将虞侯，相当于现在参谋长和参谋。《水浒传》的陆谦，属于兵马使以下的“将虞候”。
之所以说虞候相当于现代的连长，是因为在宋朝的时候都虞候就相当于现代的参谋长级别的人物，都虞候下面有都头、副都头、十将、将，然后才是虞候，而虞候多多少少还是一个朝廷承认的官员，再下面的承勾和押官就是朝廷钦定的跑腿人员了，所以在官职上虞候肯定是排在末尾的。
虞候相当于参谋长和参谋。虞侯是北宋时期，军队中的一个武官官职。等级不同，虞侯的官阶和权力范围也有所不同。官阶最高的是厢都虞侯，最低的是将虞侯，相当于现在参谋长和参谋。
1、普通战斗兵种包括步卒、徒兵队、畴骑队、飞骑队和长弓队。步卒是基本步兵，攻击力一般；徒兵队更具防御力；畴骑队和飞骑队是骑兵，畴骑队较轻，飞骑队攻击力强；长弓队和轮弩队则擅长远程攻击，长弓队对城防和步兵效果显著，轮弩队是飞骑的克星。
2、秦军 秦军是春秋、战国时期秦国以及统一后秦朝的军队。秦军是当时强大的铁军，横扫六国，北击匈奴，南攻蛮族，一统江山。为中国的统一做出巨大贡献。秦军时期著名将领有：白起，王翦，蒙恬等为秦国统一和保卫疆土立下了汗马功劳。北府兵 中国东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队。
3、春秋时车兵是主要兵种，战国时车兵退居次要地位。不过还是军队中的重要组成部分，这从张仪、苏秦的论述，屈原的著作以及战国后期李牧组织战斗的兵力配备得到证实。《管子·霸形篇》和《大匡篇》记载“车五百乘，甲五千”，这可视为战国车兵编制。
4、以卒伍为基本军事编制单位，是春秋战国军队编制的共同点，同时，还有适合于作战的战斗编制，如“战车之制”。通常以一辆战车配备甲士10人，步卒20人，车上主力3人，执矛者居右，执弓者居左，御者居中，驷马驾车，余者为预备和护从。
5、从春秋到战国，步兵逐渐成为战场上主要的作战方式。春秋是战车，战国是步兵、骑兵。春秋战国之际军事领域的变革突出表现在军队兵源、兵种、作战方式和战争规模的变化。
1、看烟尘 古代两军对垒，要分辨出敌军人数，最为方便和快捷的方式就是直接看敌方军队所扬起的灰尘。这样就能大致的判断出敌军的人数。当然，这种方法也有漏洞，敌人可以利用这一些灰尘来故布疑阵。像在长坂坡大战时，张飞就曾经用马尾拖起树枝，扬起的灰尘巨大，从而吓退了敌军。
2、还有一种方法是通过观察敌方的后勤设施来判断兵力。例如，在战国时期，庞涓就是通过观察灶台的数量来判断孙膑的兵力的。然而，孙膑却通过减少灶台数量的手段误导了庞涓，最终取得了战争的胜利。综上所述，古代将领们通过斥候、观察敌方阵型、分析后勤设施等多种方式来估算敌方军队的数量。
3、除此之外，还能通过地方的后勤，如灶台等判断地方的数量，战国时期的庞涓就通过这种方式判断出孙膑的兵力，可惜这些都是孙膑的计谋，他让士兵减少灶台的数量以此误导蒙蔽庞涓，最终获得了战争胜利。
4、这时，双方将领可能会在外貌或服装上做一些特殊标记，如黄巾军头裹黄布。战争白热化时，士兵只能依靠保持队形来区分敌我，如果阵型被破，军队就会退却。士兵数量的多少在这种情况下尤为重要，如果减员达到30%，军队容易溃散。例如，明朝的戚家军有严格的军法阵法，采用多种方式来保持队形。
5、阵旗，古代作战到了唐宋以后通常都会结成战阵，战争通常由很多部分组成，阵法多变，一般将领都很难掌握更何况下级士兵，这样就需要一位懂阵法的人，将战阵中的各部分用旗帜分类，指挥时只需要挥动相应旗帜，相应的方阵便可以旗号行动。
名列前茅这一成语前茅特指军中的斥候。前茅特指军队中的斥候，也就是军队前哨、侦察兵。军队也称为武装力量，指被授权使用致命武力及武器来保护其国家人民的利益的常规武装力量。军队的任务一般会是保护国家及人民，以及对其他国家发动战争。
“前茅”就是古代行军时的“斥候”，即部队的前哨、侦察兵。“斥候”可分骑兵和步兵，一般由行动敏捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。“斥候”起源于春秋战国，据传兴起于汉代。“斥候”本作“斥堠”，斥是“度，远近”的意思；“堠”通“候”，指古代道路标记里程的小方碑，每五里立一堠。
在中国古代，“前茅”特指军中的侦察兵，也就是部队的前哨。这些侦察兵通常由行动敏捷的军士担任，扮演着相当重要的角色。他们的任务是先行侦察，了解敌情，并在行军途中设置里程标记，以便于导航和传递信息。“前茅”的职责最早可以追溯到春秋战国时期，而据文献记载，这一兵种在汉代开始兴起。
的专家杜预解释，认为“前茅”就是走在军队最前面的先锋部队。茅，是楚国的特产，楚军斥候兵拿来作信号旗用，斥候兵发现前沿敌人有什么动静，就举茅打信号。因此前锋就叫“前茅”。“虑无”是戒备和警惕意外的意思。后来，人们借用“前茅”来比喻名次排列在最前面，于是产生了“名列前茅”的成语。